能否立遗嘱给代位继承人

可以。立遗嘱人可以立遗嘱将财产给任意人，包括可以代位继承的人。
《民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。